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2020-12-14

机械手驱动机构

机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它...
机械手驱动机构

2020-12-14

机械手应用领域

工业制造领域：主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部...
机械手应用领域

2020-12-14

论冲压机器人的工业前景

工业机器人的一个很关键的应用在于传动控制，而机床精度就在于传动控制能做到什么水平。从这个角度来说，机床制造与机械臂制造技术关联度非常大。所以国内的企业都很看好工业机器人与机床行业融合的广阔前景，目前来说机械手市场百花齐放，冲压、打磨、焊接、...
论冲压机器人的工业前景
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